來源：市值觀察（ID：shizhiguancha） 作者：市值觀察
給人形機器人潑一盆冷水市值觀察·2023-11-20 20:10關(guan) 注未來好不代表現在好。
11月20日，人形機器人板塊領漲兩(liang) 市，通力科技、榮旗科技、智雲(yun) 股份、科力爾、拓斯達等概念股，不是漲停就是在漲停的路上。事實上，近一個(ge) 月以來，人形機器人指數已經整體(ti) 反彈了超過20%。
人形機器人很有前途，但千萬(wan) 不可太瘋狂。
01
道阻且長
人形機器人並非是新事物，早在1973年，日本早稻田大學加藤一郎就帶領團隊研發出世界上第一台真人大小的人形智能機器人——WABOT-1。然而半個(ge) 世紀過去了，商業(ye) 化依然遙遙無期，究其根源，性能和成本是核心阻力。
機器人由運動模塊、傳(chuan) 感模塊和人工智能模塊三個(ge) 關(guan) 鍵技術模塊組成。對於(yu) 一般的傳(chuan) 統機器人來說，隻需要其中一種技術往往就能具備使用價(jia) 值。比如，工業(ye) 機器人主要側(ce) 重於(yu) 運動控製技術，掃地機器人則側(ce) 重於(yu) 導航傳(chuan) 感技術。
人形機器人則不然，它必須在應用場景上具備通用性，而不是特定場景下的單一任務。這樣一來就複雜多了，需要更高的技術集成和融合，需要對更大的數據集建模，也需要對語言和指令有更強大的理解力。但在此之前，AI數據和模型基本處於(yu) 孤立發展狀態，且迭代速度很慢，成本遲遲降不下來。
大模型的普及極大改變了這一現狀。
從(cong) 2017年的Transformer，再到GPT-1、BERT、GPT-2、GPT-3、GPT-4，模型的參數量級在短短幾年內(nei) 實現了從(cong) 億(yi) 到百萬(wan) 億(yi) 量級的跨越。隨之而來的是，大模型正在從(cong) 文本、語音、視覺等單一模態大模型向多種模態融合的通用AI方向發展。由此便可將語音、視覺、決(jue) 策、控製等多方麵技術與(yu) 人形機器人直接結合，全麵提升機器人的能力值。
▲圖源：國泰君安
今年4月，AI公司Levatas與(yu) 波士頓動力合作，將ChatGPT和穀歌的語音合成技術接入Spot機器狗，成功實現與(yu) 人類的交互。
底層技術的高速進化讓整個(ge) 世界看到了將人形機器人大規模商業(ye) 化的可能，全球主要科技大廠基本都在做嚐試和準備。但僅(jin) 就目前的情況來看，人形機器人距離真正進入千家萬(wan) 戶還有一段路要走。
ChatGPT能夠在短時間內(nei) 快速迭代，是因為(wei) 互聯網上已經沉澱了大量公域數據，可供其爬取使用。人形機器人則不然，現實中的機器人保有量很少，可用於(yu) 收集訓練數據的機器人就更少了，而且每個(ge) 機器人廠商都會(hui) 設置圍牆來保護自家數據，各自為(wei) 戰的特點無疑又加大了數據獲取的難度，迭代速度是個(ge) 大問題。
匯聚全球34個(ge) 機器人研究實驗室的60個(ge) 現有數據集，包含從(cong) 22種機器人上采集的超過15萬(wan) 個(ge) 任務的上百萬(wan) 條數據，穀歌開源的機器人訓練數據集Open X-Embodiment算是機器人模型領域的一麵旗幟，但該數據集主要針對的仍是一些常規操作，在全身肢體(ti) 協調、行走平衡等方麵依然有很多欠缺。
還有算力的製約，目前人形機器人根本無法實時響應命令，動作非常遲緩，其中算力是根本製約因素。通用人形機器人在控製周期上需要達到500Hz的水平，而目前穀歌研發的RT-2模型在機器人控製周期上隻能達到3Hz，差了兩(liang) 個(ge) 數量級還多。
最後也是最重要的，就是成本，現在動不動幾萬(wan) 美金的售價(jia) ，根本不支持在C端大麵積普及。
02
前途光明
3年之內(nei) ，人形機器人可能不是一門好生意，但30年之內(nei) ，這又是一個(ge) 無法拒絕的產(chan) 業(ye) 。從(cong) 產(chan) 業(ye) 第一性原理出發，人形機器人存在的價(jia) 值是平替掉高成本人力，而這是一個(ge) 具有很高確定性的事件。
事實上，上世紀90年代，隨著發達國家勞動力成本不斷攀升，機器人產(chan) 業(ye) 曾經有過一段比較快速的發展。但伴隨中國等新興(xing) 國家加入WTO，全球產(chan) 業(ye) 迎來巨大的人口紅利。
現在完全不一樣了，國際勞工組織之前有一份報告，過去20年，G20發展中國家的平均實際薪資幾乎翻了三倍。長期看，隨著中國不斷追求產(chan) 業(ye) 升級，勞動密集型產(chan) 業(ye) 再次全球大挪移幾乎已成定局。但問題在於(yu) ，放眼全世界再也找不到像中國這樣擁有大規模高素質勞動力群體(ti) 的國度承接相關(guan) 產(chan) 業(ye) ，更找不到這樣高度穩定的社會(hui) 環境。最近這幾年已經有一部分低端產(chan) 業(ye) 轉向了東(dong) 南亞(ya) ，但效果卻遠不及預期。再者，全球人口正在以前所未有的速度老齡化，機器替代人力已是大勢所趨。
至於(yu) 目前存在的技術和成本問題，遠期看也都不是問題。
就拿成本來說，隻要能不斷商業(ye) 化，任何一項新技術和新產(chan) 品都會(hui) 從(cong) 高價(jia) 走向低價(jia) ，電腦、智能手機、電動車等都是如此。當年日本本田ASIMO、波士頓動力Atlas等人形機器人的單台成本分別高達300萬(wan) 美元和190萬(wan) 美元，現在特斯拉已經能做到2萬(wan) 美元，今後肯定還會(hui) 進一步下探。
技術也一樣，會(hui) 不斷迭代升級，由於(yu) 鋰電池技術不成熟，2013年波士頓動力推出第一代仿人機器人Atlas時還需要用電纜進行供電，但2016年第二代Atlas下線時就用上了獨立的鋰電池。
馬斯克預測人類對人形機器人的遠期需求是100億(yi) 台，即便最終達到預期的十分之一，產(chan) 業(ye) 空間也是一個(ge) 極其恐怖的數字。
11月2日，工業(ye) 和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確指出要加快推動我國人形機器人產(chan) 業(ye) 創新發展。消息一出，資本市場迅速給予正麵反應。
擁有最龐大的人口規模和製造業(ye) ，中國已經是全球第一大機器人消費市場，不管是B端還是C端，將來都有旺盛需求。再者，中國在機器人領域的軟硬件技術都沒有被拉開太大差距。兩(liang) 者疊加，從(cong) 根本上決(jue) 定了中國很有希望跑出一批能立足世界的機器人公司。
但是，未來好不代表現在好，行業(ye) 好不代表企業(ye) 好。
03
謹慎操作
人形機器人是一個(ge) 相當燒錢的營生，中遊製造商到現在還一直在賠錢，不管是幹了幾十年的波士頓動力，還是一眾(zhong) 崛起的新勢力，大家處境都一樣。
國內(nei) 目前領軍(jun) 的人形機器人企業(ye) 是優(you) 必選和達闥科技，兩(liang) 家公司分別成立於(yu) 2012年和2015年。優(you) 必選正在衝(chong) 擊港股，根據招股書(shu) ，公司在2020財年至2022財年前三季度的淨虧(kui) 損分別為(wei) 7.07億(yi) 元、9.18億(yi) 元、7.78億(yi) 元，不到三年的時間已經虧(kui) 了超24億(yi) 元。達闥科技更慘，根據之前披露的數據，2017年-2019年H1，其毛利率分別隻有1%、5.3%、2.3%。
從(cong) 現實情況出發，比起優(you) 必選和達闥科技，國內(nei) 未來真正能走出來的人形機器人企業(ye) 恐怕還得是小米、字節這些大廠。不管是人才、資金、市場、品牌，大廠都有明顯優(you) 勢。而且優(you) 必選等企業(ye) 雖然起跑早一些，但並沒有積累下很強的領先優(you) 勢，優(you) 必選人形機器人的營收占比目前隻有個(ge) 位數。
上遊賺錢效應明顯要好一些，但現在真正能兌(dui) 現業(ye) 績的也是鳳毛麟角。
解剖機器人的物料成本，減速器、伺服、控製器占工業(ye) 機器人成本的比例分別為(wei) 35%、20%、15%，合計占七成。考慮到人形機器人關(guan) 節和自由度更多，這部分零部件的占比可能還會(hui) 更高。
減速器領域玩家很多，大族傳(chuan) 動、來福諧波、同川科技、中大力德、國茂股份等都有一定產(chan) 能，但老大隻有一個(ge) ，就是綠的諧波。公司已經打通“研發—擴產(chan) —盈利—再研發再擴產(chan) ”的良性發展閉環，截止到2022年，綠的諧波的產(chan) 能已達40萬(wan) 台/年，今年可能繼續擴產(chan) 至59萬(wan) 台。作為(wei) 對比，2021年同川科技、大族傳(chuan) 動、國茂股份的年產(chan) 能分別隻有10萬(wan) 台、6萬(wan) 台、3萬(wan) 台。作為(wei) 一家製造業(ye) 企業(ye) ，綠的諧波把淨利潤率做到了30%以上，這本身就不簡單。
伺服電機領域階級分化比較明顯，高端產(chan) 能基本握在日本三菱、安川、發那科、西門子等外資手裏，匯川技術、江特電機、江蘇雷利、雷賽智能、昊誌機電等集中在中低端領域，其中匯川技術是絕對的扛鼎者。2022年，匯川技術在國內(nei) 伺服領域的市占率達到21.5%，相比2021年提升了5個(ge) 百分點。國產(chan) 替代疊加機器人放量，匯川技術的潛在預期也是比較高的。
控製器領域的本土力量較為(wei) 薄弱，日本發那科是全球龍頭，其在中國市場的市占率為(wei) 18%。國內(nei) 控製器企業(ye) 很分散，雖然有卡諾普、萬(wan) 訊自控、固高科技、英威騰、海得控製等一批專(zhuan) 業(ye) 控製器企業(ye) ，但尚未形成有效市場競爭(zheng) 力，目前國產(chan) 率不足20%，將來能否跑出來還有待觀察。
長期看，人形機器人是一個(ge) 終將會(hui) 開放的明日之花，誰也無法否定它的前途。但僅(jin) 就目前而言，其在投資上的可操作性並不高，中遊基本不賺錢，上遊大部分環節國內(nei) 參與(yu) 者又不具備競爭(zheng) 力，僅(jin) 存的一些能見度比較高的公司估值一直在天上飄著，比如綠的諧波，動態市盈率高達270倍，後期一旦業(ye) 績釋放不達預期，必然以殺股價(jia) 的形式來完成估值回歸。
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